原創(chuàng)出品 | ?「創(chuàng)業(yè)最前線」旗下「探客Tanker」
作者 | ? 行者
編輯 | ? 馮羽
最近一則消息在中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圈里引起軒然大波。
媒體報道顯示，發(fā)那科、ABB、安川電機(jī)和庫卡機(jī)器人，這4家傳統(tǒng)世界最強(qiáng)的工業(yè)機(jī)器人制造有限公司，在剛剛發(fā)布的2020財年年報中顯示全部出現(xiàn)利潤縮減，利潤下降的幅度超過了以往任何一年。
而另一方面，這4家公司在中國區(qū)的銷售額卻節(jié)節(jié)攀升，并不約而同將中國市場從其他國家的市場統(tǒng)計中獨立出來，發(fā)那科、ABB和安川電機(jī)甚至已經(jīng)把全球最重要的生產(chǎn)基地搬到了中國。
而排名第4的庫卡機(jī)器人則早已被美的收購，成為中資控股的一家機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。雖然這兩年在海外業(yè)務(wù)萎縮較為明顯，但中國市場依然是其拓展的重中之重。剛剛奠基的庫卡智能制造科技園2期一旦完成，將每年新增近1.5萬臺機(jī)器人產(chǎn)能，并全部在中國，這一個機(jī)器人最主要的消費市場銷售。
因此，有很多外媒評論，中國市場已成為傳統(tǒng)機(jī)器人生產(chǎn)四強(qiáng)業(yè)績的“救命稻草”。
“我們等這一天其實已經(jīng)很久了。”曾參與中國首批具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)焊接機(jī)器人研發(fā)的陳宇（化名）對「探客Tanker」表示，這其實是近十年來，一批又一批中國工程師攻堅克難、沖擊工業(yè)機(jī)器人制造難題和關(guān)卡的成果。
“2019年的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，純國產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人在中國市場的占有率已經(jīng)突破30%，而現(xiàn)在看2020年這個數(shù)字已經(jīng)接近了40%，預(yù)計2021年肯定能突破40%。”陳宇在談及這個數(shù)字時無不感慨，在他看來，這意味著他們這一代中國工程師逐漸看到了打贏這一場“不對稱戰(zhàn)爭”的希望。
“你不知道十幾年前我們動手研發(fā)中國首批焊接機(jī)器人生產(chǎn)線的時候有多憋屈。”陳宇向「探客Tanker」表示，當(dāng)時作為從一家國有汽車企業(yè)分割出去的事業(yè)部，他們一開始并不是想自己研發(fā)焊接車門的生產(chǎn)線，而是想通過技術(shù)集成利用海外優(yōu)勢的產(chǎn)品，快速實現(xiàn)迭代和生產(chǎn)。
然而現(xiàn)實給了他們一個重重的耳光。
“你沒有技術(shù)，即使對方銷售人員客客氣氣，但所有的技術(shù)研發(fā)和使用權(quán)全部掌握在外資企業(yè)手上。”陳宇表示，沒有一家國外機(jī)器人公司愿意跟這一個新興的中國公司展開合作，甚至連進(jìn)口的產(chǎn)品和技術(shù)都不允許他們進(jìn)行深度調(diào)試。
而且，在他看來，貪婪的外國企業(yè)已經(jīng)把中國的機(jī)器人市場當(dāng)做了一塊肥肉。“現(xiàn)在的中國制造業(yè)企業(yè)無法想象，十幾年之前工業(yè)機(jī)器人的銷售居然是分零部件進(jìn)行的。”
因為想多賺錢，所以那時候在工業(yè)機(jī)器人銷售領(lǐng)域有一個不成文的潛規(guī)則，“尤其是工業(yè)機(jī)器人四強(qiáng)公司，他們請采購方去觀看技術(shù)展示時，給你演示得天花亂墜，但等把機(jī)器手臂買回去你就會發(fā)現(xiàn)安裝不了，還要找他們以每臺3000美金的價格再買一個安裝的底座，還有1500美金的機(jī)器手存放器、調(diào)試安裝以及編程等等費用。”
“一整套設(shè)備下來沒有幾萬美金，搞不定一個機(jī)械手。”陳宇認(rèn)為，在這樣似乎是強(qiáng)買強(qiáng)賣的過程中，國外的機(jī)器人公司賺得盆滿缽滿。“但同時，這也阻礙了工業(yè)機(jī)器人在中國的發(fā)展速度。”
于是，一群“愣頭青”打算自己干。
21世紀(jì)前10年，中國的工業(yè)機(jī)器人市場是外資企業(yè)的天下。
從智能機(jī)床技術(shù)發(fā)展起家的日本巨頭發(fā)那科、歐洲大佬ABB以及日本的安川電機(jī)和德國的庫卡機(jī)器人，這號稱全球工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)四強(qiáng)企業(yè)，鼎盛時期在中國工業(yè)機(jī)器人市場占據(jù)了超過8成的市場份額。
余下的2成市場也被眾多海外企業(yè)分割殆盡，中國本土機(jī)器人企業(yè)在那個時候是鳳毛麟角。
在那個時代，跟精密智能機(jī)床必須由國外100%進(jìn)口一樣，在國內(nèi)已經(jīng)有專家呼吁關(guān)注工業(yè)機(jī)器人制造的市場安全性。延伸到工程院院士層面，很多老專家都在不停地游走發(fā)聲，希望國家重視推動這一個細(xì)分產(chǎn)業(yè)的國產(chǎn)化發(fā)展。
畢竟工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)日益成為制造業(yè)領(lǐng)域最核心的生產(chǎn)力體現(xiàn)方式，而將制造業(yè)的技術(shù)核心全盤委托給國外企業(yè)，確實不利于中國制造業(yè)的穩(wěn)定發(fā)展。
2005年前后，國家相關(guān)部委曾組織專家進(jìn)行論證，試圖為中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出一個長期規(guī)劃。
在這樣的背景下，2007年一家名不經(jīng)傳的小公司悄然成立。這家公司名為埃夫特智能，其前身是奇瑞汽車設(shè)備部下的裝備發(fā)展科。
當(dāng)時公司成立的時候團(tuán)隊只有十幾個人，而且沒有客戶，缺乏資金，甚至核心技術(shù)都沒有，但整個團(tuán)隊抱著一個決然的信念，要做一條中國完全自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線。
雖然早在1990年1月14日，中國第一條機(jī)器人焊接生產(chǎn)線就在哈工大問世，該生產(chǎn)線有12臺機(jī)器人，可以連續(xù)焊接130汽車駕駛室近300個焊點。但這條生產(chǎn)線誕生在實驗室中，并不是一個可以量產(chǎn)的工業(yè)技術(shù)。
但團(tuán)隊在其中看到了希望，是因為當(dāng)時國內(nèi)還沒任何一家廠商真正使用本土研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)行汽車焊裝。
而相較于每年不斷增長的汽車產(chǎn)量，這是一個非常龐大的市場。
“我們考慮進(jìn)入這樣一個細(xì)分行業(yè)，原因就在于從那四家大佬企業(yè)購買的焊接機(jī)器人不光價格昂貴，而且后期維護(hù)費用非常高，出現(xiàn)任何問題都必須向他們補(bǔ)交相應(yīng)的服務(wù)費，由他們在海外的工程師飛到中國進(jìn)行解決，非常不方便，并且還會耽誤企業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)度。”陳宇認(rèn)為，那時候整個團(tuán)隊有點孤注一擲的投入，如今看來，其實是一個改變時代的決策。
但團(tuán)隊所有人都沒有接觸過機(jī)器人的生產(chǎn)制造與研發(fā)，這幾乎成了橫亙在團(tuán)隊實現(xiàn)自身目標(biāo)過程中的一座大山。
怎么辦？中國年輕工程師給出的答案是——重新去學(xué)。
2008年3月，這個十余人的小團(tuán)隊就分為電氣組與機(jī)械組兩組，先后從安徽蕪湖出發(fā)，坐著火車來到了北國冰城哈爾濱，在哈工大機(jī)器人研究所學(xué)習(xí)機(jī)器人工程學(xué)。
“當(dāng)時團(tuán)隊的成員互相鼓勵，他們準(zhǔn)備發(fā)揮老前輩們在研發(fā)‘兩彈一星’時的精神。”陳宇表示，那時候大家一起并肩做什么都特別有勁，而且怎么努力學(xué)習(xí)都不累。
作為哈工大機(jī)器人研究所成果轉(zhuǎn)化的重點項目，埃夫特智能整個工程師團(tuán)隊得到了時任哈工大機(jī)器人研究所所長孫立寧教授、副所長趙杰教授與時任機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室核心團(tuán)隊成員杜志江教授、李瑞峰教授、孔民秀副教授的傾力支持，這些應(yīng)該算做國寶級的機(jī)器人研發(fā)專家，向年輕的工程師們傳授了一切可以傳授的機(jī)器人研發(fā)技術(shù)與理論。
“我們當(dāng)時在哈工大覺得特別充實，因為每一天都在繁重的學(xué)習(xí)和實驗中度過。”陳宇認(rèn)為這樣一個快速的知識儲備過程，讓整個團(tuán)隊度過了對工業(yè)機(jī)器人研發(fā)與生產(chǎn)制造最陌生的那個階段。
2009年9月團(tuán)隊從哈爾濱學(xué)成回到蕪湖后，他們就馬不停蹄地開始進(jìn)入機(jī)器人的制造與緊張的點焊測試中。2011年2月23日，16臺機(jī)器人組成了兩條機(jī)器人生產(chǎn)線，亮相奇瑞的汽車生產(chǎn)工廠，為正式投入生產(chǎn)做最后的準(zhǔn)備。
經(jīng)歷了八個月的調(diào)試，到2011年底，這個國內(nèi)首條自主品牌機(jī)器人焊接生產(chǎn)線正式投入生產(chǎn)。這條機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線剛一投產(chǎn)就取得了不俗的成績，一年可以焊裝8萬扇車門，在當(dāng)時國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線中效率已經(jīng)達(dá)到了極高的水準(zhǔn)。關(guān)鍵，這16臺機(jī)器人也表現(xiàn)出了極強(qiáng)的生命力，時至今日它們?nèi)栽诟髯缘纳a(chǎn)線，完成著人類交代給它們的任務(wù)。
嚴(yán)格來說，他們推出的第1代具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)焊接機(jī)器人核心控制器、減速器與伺服器三個零部件，依然采用國外企業(yè)的成熟產(chǎn)品。但整個工業(yè)機(jī)器人的其他部分，以及所有的基礎(chǔ)控制軟件程序，包括調(diào)用機(jī)器人各個工廠的底層代碼，都是由團(tuán)隊的工程師親自編寫。
無論如何，這些年輕工程師的努力為中國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)領(lǐng)域，徹底打開了一道通向勝利的大門。
幾乎就在埃夫特制造的首條中國自主知識產(chǎn)權(quán)焊接機(jī)器人生產(chǎn)線下線的同時，越來越多的中國企業(yè)，投身到工業(yè)機(jī)器人制造與生產(chǎn)環(huán)節(jié)之中。
這樣表現(xiàn)的背后，是一個龐大市場在推動。
2013年以來，中國始終保持著全球最大工業(yè)機(jī)器人市場這一地位。IFR及行業(yè)媒體的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示，2020年我國工業(yè)機(jī)器人銷量占全球總銷量的40%，超過北美、日本、韓國占比之和，達(dá)到23.7萬臺，同比增速19.1%。
最新數(shù)據(jù)顯示，2021年4月我國工業(yè)機(jī)器人單月產(chǎn)量達(dá)30178臺，同比增長43%，1-4月工業(yè)機(jī)器人累計產(chǎn)品10.54萬套，同比增長79.2%。有分析人士預(yù)計，到2024年我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量有望突破27萬臺。
不過，我國工業(yè)自動化水平相較發(fā)達(dá)國家仍有很大差距，可見工業(yè)機(jī)器人市場前景廣闊。按照機(jī)器人使用密度（平均每萬名制造業(yè)工人所使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量）為標(biāo)準(zhǔn)，中國的工業(yè)機(jī)器人密度目前為140臺/萬人，遠(yuǎn)低于美國（217臺/萬人）、德國（338臺/萬人）、日本（327臺/萬人）等發(fā)達(dá)國家。
因此，國家《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》指出，要實現(xiàn)機(jī)器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用，2020年我國工業(yè)機(jī)器人密度應(yīng)達(dá)到150臺/萬人以上。
近兩年，在國家與地方政府的政策支持與市場的雙重利好下，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模實現(xiàn)了迅猛發(fā)展。
數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)重點發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的省份有20多個，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)達(dá)40余個。近兩年來，機(jī)器人企業(yè)數(shù)量也從不到400家迅速增至800余家，而產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)企業(yè)則超過3400家。
實際上，就在跟埃夫特研發(fā)第一條焊接機(jī)器人生產(chǎn)線下線相差不到兩個月，遠(yuǎn)在千里之外的四川成都，名叫李良軍與朱路生兩個年輕人正在躊躇滿志地準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)，研發(fā)中國人自己的機(jī)器人控制系統(tǒng)，這也是后來被大家熟知的成都卡諾普公司。
現(xiàn)在這家公司在中國機(jī)器人控制系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)了絕對的市場份額。
另一邊，日后成長為國產(chǎn)機(jī)器人雙強(qiáng)的新時達(dá)公司在2010年登陸深交所之后，正式啟動戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，制定機(jī)器人發(fā)展規(guī)劃，一頭扎入了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)制造領(lǐng)域。
根據(jù)行業(yè)咨詢機(jī)構(gòu)睿工業(yè)（MIR）數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2018年，新時達(dá)成為第一家累計出廠過萬臺國產(chǎn)機(jī)器人的廠商，在2015年至2020年中國市場中，其累計出貨量位列前十，在國產(chǎn)廠商中位列第一。
今年5月，新時達(dá)舉辦了2萬臺工業(yè)機(jī)器人下線的慶祝儀式，這也讓其進(jìn)入了全球2萬臺生產(chǎn)俱樂部，成為第1家實現(xiàn)這一目標(biāo)的中國機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)。
另一家國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人巨頭埃斯頓，在最新的市場排名中已經(jīng)躋身全球機(jī)器人市場前十。有關(guān)人員也表示，埃斯頓有望在2025年位列全球工業(yè)機(jī)器人第一。
埃斯頓通過不斷融資、收購與擴(kuò)張，逐漸形成了完備的產(chǎn)業(yè)鏈，在2016年到2017年埃斯頓完成了對7家海外公司的收購，由此埃斯頓已經(jīng)逐漸掌握了工業(yè)機(jī)器人的制造核心技術(shù)，手握的專利數(shù)量也在不斷增長。
現(xiàn)在的埃斯頓已經(jīng)擁有自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)，這兩項技術(shù)的掌握為埃斯頓帶來了穩(wěn)定的營收。通過完備的產(chǎn)業(yè)布局、強(qiáng)大的資金支持以及核心技術(shù)的掌握，如今的埃斯頓已經(jīng)實現(xiàn)了80%的核心零件自主化，這將逐漸使埃斯頓突破重圍。
最新消息顯示，睿工業(yè)（MIR）最新發(fā)布的《2021年中國工業(yè)機(jī)器人市場年度報告》表明，國產(chǎn)品牌中埃斯頓進(jìn)前十，目前位列第八。
這些數(shù)據(jù)會進(jìn)一步放大市場的期望，同時也是中國國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)發(fā)展的底氣。
很長一段時間內(nèi)，以發(fā)那科為首的四大工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，在中國市場就是一個Boss級的存在。2019年之前，這4家企業(yè)的出貨量占到中國工業(yè)機(jī)器人市場7成以上的份額。
但是最新工信部公布的2020年統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，這4家企業(yè)雖然依然是全球最頂級的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)和銷售企業(yè)，但4家加在一起的中國市場占比僅為巔峰期的一半，退縮到36.64%的水平。
這樣的變動從四大機(jī)器人公司的財務(wù)報表中也能看到端倪。
尤其是領(lǐng)頭羊發(fā)那科，根據(jù)剛發(fā)布的2020年財報，發(fā)那科營收508252百萬日元，同比2019年減少了127316百萬日元，同比減少了20.03%；歸屬于發(fā)那科的凈利潤74617百萬日元，同比減少了80152百萬日元，同比減少了51.78%。
而且從地區(qū)分布來看，2020年發(fā)那科在各個洲區(qū)的營收均發(fā)生不同程度的下滑，亞洲營收同比減少近6700百萬日元，但發(fā)那科在其2020年財報中將中國的營收獨立公布。
其實，四大家族企業(yè)的狀況都差不多。財報數(shù)據(jù)顯示，2020年發(fā)那科、ABB、安川和庫卡營收均發(fā)生不同程度的下滑，其中發(fā)那科和庫卡營收下滑較多，分別下降20.03%和19.40%，ABB和安川下滑幅度均在10%以下，分別為7%和5.16%。
原因是他們在全球最核心的工業(yè)機(jī)器人市場——中國市場，遭遇到了滑鐵盧式的慘敗。雖說從銷售數(shù)量上，這4家企業(yè)在中國市場機(jī)器人的銷量并沒有發(fā)生太大變化，但收入和利潤下滑卻是一個不爭的事實。
這意味著，隨著中國自主工業(yè)機(jī)器人制造崛起，越來越多的海外優(yōu)勢企業(yè)感受到了中國同行帶來的壓力。
“我們作為制造業(yè)企業(yè)購買海外像發(fā)那科這些頂級工業(yè)制造企業(yè)的機(jī)器人，尤其是平面關(guān)節(jié)機(jī)器人，差不多需要30萬-40萬人民幣。”江蘇一家機(jī)械生產(chǎn)制造廠的總經(jīng)理張立偉對「探客Tanker」表示，現(xiàn)在相同類型的國內(nèi)產(chǎn)品差不多在20萬以內(nèi)，大大節(jié)省了制造業(yè)企業(yè)購買生產(chǎn)機(jī)器人回本的時間。
“以前買發(fā)那科的機(jī)器人，我們要4年到5年才能回本，現(xiàn)在用國產(chǎn)的機(jī)器人效果差不多，但是我們大概一年半到兩年就能徹底收回成本。”張立偉認(rèn)為這是國產(chǎn)機(jī)器人工業(yè)逐漸追上來之后，給中國制造企業(yè)帶來的福音。
“況且在三大核心部件中，除了國產(chǎn)控制器的水平還只能達(dá)到海外最頂級企業(yè)產(chǎn)品的70%-80%以外，其他兩個國產(chǎn)核心零部件技術(shù)基本上都已經(jīng)處于全球最領(lǐng)先的水平。”陳宇表示，現(xiàn)在他們要再做純自主的生產(chǎn)線，基本上已經(jīng)沒有產(chǎn)品端的任何難度，所有的技術(shù)都可以在國內(nèi)解決。
在陳宇看來，這其實是當(dāng)下中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)崛起的契機(jī)，“中國企業(yè)的崛起必然使得這一個市場國內(nèi)企業(yè)的話語權(quán)日益增加，再加上這兩年只有中國市場在正向增長，所以越來越多的機(jī)器人采購從賣方變成了買方市場。”
“現(xiàn)在為了搶市場，發(fā)那科、ABB和安川已經(jīng)將最核心的產(chǎn)能都搬到了國內(nèi)，在不停地用國內(nèi)技術(shù)生產(chǎn)的產(chǎn)品來適應(yīng)中國市場，否則他們在競爭中就會處于劣勢。”陳宇認(rèn)為這個趨勢已經(jīng)出現(xiàn)，而這一趨勢必然會通過國內(nèi)市場的不斷壯大，帶動國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人崛起。
“這是不可逆的。”陳宇對此十分篤定。
當(dāng)然這場激烈的戰(zhàn)爭才剛剛拉開帷幕，越來越多的國產(chǎn)企業(yè)加入其中，也必然使得工業(yè)機(jī)器人這一個細(xì)分品類逐漸被中國制造企業(yè)占得先機(jī)。
以往制造業(yè)發(fā)展的歷史告訴我們，一旦一個細(xì)分產(chǎn)業(yè)被中國企業(yè)占得先機(jī)，那么國外以前處于壟斷地位的企業(yè)就會面臨極大的挑戰(zhàn)。
盾構(gòu)機(jī)如此，工程機(jī)械亦是如此。
現(xiàn)在輪到工業(yè)機(jī)器人了。
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