川崎機(jī)器人于11月3日，亮相CeMAT ASIA 2020 亞洲物流展
本次展會(huì)以“智慧物流”為系列主題，川崎機(jī)器人在展會(huì)期間重磅推出“”CP混合拆碼垛單元展示”柔性倉(cāng)儲(chǔ)解決方案。吸引了大量業(yè)內(nèi)客戶的關(guān)注，獲得廣泛的好評(píng)。
此次展示的單元致力以客戶為中心、以人工智能為驅(qū)動(dòng)、推動(dòng)生態(tài)賦能。為客戶創(chuàng)造真實(shí)、全面的商業(yè)和社會(huì)價(jià)值。
CP混合拆碼垛單元
川崎機(jī)器人CP混合拆碼垛單元主要由一臺(tái)CP180L機(jī)器人、兩個(gè)3D相機(jī)以及可調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn)方向托盤定位系統(tǒng)構(gòu)成，可以實(shí)現(xiàn)不同大小箱子混合碼垛，混合拆垛作用。該展示單元結(jié)合了川崎機(jī)器人與梅卡曼德3D相機(jī)合作開發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)控制系統(tǒng)。機(jī)器人無(wú)需編程，所有運(yùn)動(dòng)軌跡都由相機(jī)系統(tǒng)控制，大大減少了機(jī)器人程序編寫的時(shí)間。
本單元涉及到的川崎CP180L機(jī)器人適用于食品，藥品，印刷品等各行各業(yè)。為了滿足客戶的多樣化需求，都接受多品種少量化生產(chǎn)。
為了滿足保持產(chǎn)品的新鮮度、減少流通庫(kù)存以及保證交貨的及時(shí)性的需求，現(xiàn)今“物流”的合理化和自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)深入研究。特別是作為其中的關(guān)鍵點(diǎn)的碼垛（碼貨）／卸垛（卸貨），需要由機(jī)器人構(gòu)建一個(gè)靈活的自動(dòng)化系統(tǒng)，以便快速、準(zhǔn)確和連續(xù)地完成這一任務(wù)。
CP180L
川崎CP180L特點(diǎn)：
NO.1 運(yùn)動(dòng)范圍廣和超大負(fù)載能力
CP180L最大有效載荷能力180kg，并且可以支持多個(gè)托盤碼放。
NO.2 搬運(yùn)能力滿足高速時(shí)代的物流需求
進(jìn)行上下400mm、水平2000mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)CP180L可荷載130kg,每小時(shí)2,050次。
NO.3 簡(jiǎn)易碼垛軟件K-SPARC(可選）
只需在計(jì)算機(jī)上選擇工件，托盤和碼放模式，便可以輕松生成運(yùn)動(dòng)程序。此外，還可以在個(gè)人計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行布局檢查和運(yùn)動(dòng)模擬。與傳統(tǒng)的碼垛軟件相比，操作便捷性得到改善，例如增加托盤碼放模式的數(shù)量，并且可以更容易地完成示教工作。
NO.4 更加節(jié)能
碼垛機(jī)器人CP系列控制器具有電力再生功能，是一種環(huán)保型控制器，有助于節(jié)約能源，降低電力成本，有助于減少二氧化碳排放。
柔性倉(cāng)儲(chǔ)解決方案
該柔性倉(cāng)儲(chǔ)解決方案針對(duì)儲(chǔ)位空間，貨物種類等各種條件，搭建環(huán)形庫(kù)并配備天津施格自動(dòng)化科技有限公司自主研發(fā)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)（SUMI）及多款硬件產(chǎn)品有效互聯(lián)。SUMI智能系統(tǒng)為物流行業(yè)而生，是以機(jī)械臂和AGV為基礎(chǔ)的通用操作系統(tǒng)，打通品牌限制，降低使用難度，提供數(shù)字孿生解決方案，大幅度降低機(jī)器人系統(tǒng)的使用難度。
該解決方案以SUMI智能系統(tǒng)為核心，擴(kuò)展了3個(gè)業(yè)務(wù)單元。
NO.1機(jī)器人環(huán)型庫(kù)
該單元采用川崎通用RS050N機(jī)型機(jī)器人，集成環(huán)型庫(kù)WCS系統(tǒng)和WMS系統(tǒng)，進(jìn)出效率快，是線邊庫(kù)和周轉(zhuǎn)庫(kù)非常好的選擇。
NO.2機(jī)械臂揀選系統(tǒng)
該單元采用川崎RS007N機(jī)型機(jī)器人，運(yùn)用梅卡曼德3D視覺(jué)，實(shí)現(xiàn)料箱揀選過(guò)程。整個(gè)系統(tǒng)可以根據(jù)物料情況自主學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的快速揀選。
NO.3插臂式AGV搬運(yùn)系統(tǒng)
該單元采用最新的插臂式AGV，解決托盤搬運(yùn)的快速部署方案，可用于工廠不同場(chǎng)景之間物料的搬運(yùn)工作。
擁有半個(gè)多世紀(jì)機(jī)器人生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)的川崎機(jī)器人，其產(chǎn)品以廣而專著稱。目前川崎機(jī)器人產(chǎn)品覆蓋了焊接、噴涂、碼垛、折彎、搬運(yùn)組裝、分揀等領(lǐng)域，應(yīng)用市場(chǎng)除傳統(tǒng)領(lǐng)域外，川崎機(jī)器人廣泛應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥、五金、包裝物流等新興行業(yè)。致力于利用人工智能和機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新，打造“高效、準(zhǔn)確、可靠、柔性”的應(yīng)用解決方案，幫助全球各行業(yè)的企業(yè)提升物流效率、實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)。
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